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摇摆喷泉 about

 摇摆喷泉

摇摆喷泉
纵向摇摆:喷头是在支架上安装一排或两排直流喷头,每个喷头间距一致,有拉杆链接,但喷头角度可自由摆动,水面下有水下电机及动力箱拖动,使每一组喷头纵向摆动,达到喷头高度一致,像条条银龙在空中飞舞,本组合其实庞大,美不胜收,可根不同的水池,用户的需求现场设计、制作。
横向摇摆:喷头是在喷水管上安装若干只支流喷头。每几组喷水管道通过有机结合而成,喷射的水柱呈横向摇摆状,两组喷头对喷,优美动人,配合音乐更为富丽豪华。
斜向喷摆:喷头其基本结构与横向摇摆喷头相同,由于其一方倾斜安装,喷射时像海鸥展翅,自由飞翔,配合音响及音控效果更佳。
万向摇摆:喷头是由支架上安装多排万向直流喷头,每排喷头间距一致,由拉杆自由摆动喷头角度,水面下有水下电机及动力箱拖动,使每一排喷头高度自由摆动,其结构先进摇摆灵活工艺独特,是音乐喷头中不可缺的喷头,水姿轻盈优美,如碧波荡漾,更似风扶垂柳。摇摆系列有:横摇,竖摇,八字摇等多种摇摆方式。摇摆系列均为成套设备,用户使用非常方便,喷嘴材质:铸铜或不锈钢。
喷头摇摆机构的定位及速度控制:
摇摆喷泉的位置和运动速度的变化是产生摇摆水型潇洒风采的重要因素,喷泉遥控机构的位置,传感器是防水的不接触定位装置,经常采用由磁铁感应的霍尔传感器、光纤引导的旋转位置编码器等。
例如对于采用位置编码器的喷泉摇摆机构的定位装置包括:装在摇摆电机轴上的位置编码器、高数计数器、控制计算机以及通信接口等。
由于摇摆机构的连杆一般会有较大的间隙,为了达到精确定位只能使摇摆机构从一个方向到达定位点,才能保证其重复精。因此,摇摆机构需要停车时,每次都必须从一个方向到达定位点。
摇摆机构的定位受运动力矩与阻力矩的影响。运动力矩决定电动机的电源和停车前的运动速度等,而阻力矩则由摇摆机构的摩擦力、水流的速度、周围的风力等合成。可见,这些都是不能事先确定的因素。所以,为了达到精确定位的目的,我们必须每次改变其控制参数,对于采用电动机能耗制动来精确定位的参数一般有两个,直流制动电流的大小和启动制动时间。对计算机控数较为方便的方式是采用改变制动时间。
当摇摆机构的运动速度要与乐曲的节奏同步时,就要求得它的运动速度,并对摇摆电机进行调速。由于速度就是位移对时间的微分,所以从摇摆电机轴上位置编码器送来的脉冲数,就可以在计算机中求出它的运动速度。